2017年，凯迪拉克在美国推出了L2级自动驾驶系统SuperCruise（中文名为超级巡航），并率先在旗舰轿车CT6的高配车型上搭载。

▲CT6

与特斯拉、福特、宝马等车企的L2级系统一样，SuperCruise的基本功能也是在单车道内居中向前行驶。但不同的是，这是第 一个允许驾驶员松开双手的L2系统，并且允许在高速公路上长时间松开双手。

凭借这一特点，SuperCruise推出后迅速声名大噪，在量产的L2级自动驾驶系统中，也是标杆性的存在。

▲SuperCruise开启后，在高速上可松开双手

2018年，SuperCruise技术在国内正式发布，购买CT6的高配车型即可使用。不过因为该车型售价超过80万元，总销量很少，再加上随后该车型在国内停售，导致SuperCruise在国内的存在感极低，网络上也鲜有SuperCruise的实车体验报道。

成都车展期间，CT6在国内新增了两款搭载SuperCruise的车型，起售价格降至46万，真正让这个系统在国内有了大规模普及的可能。

那么这套系统在国内道路上的表现到底如何？用起来与特斯拉的Autopilot等知名系统有哪些区别呢？车东西在今日的一次试驾活动上，找到了答案。

一、SuperCruise：开上高速即可松开手

车东西于昨晚抵达上海，今天一起床，天气预报就预告称台风即将来临，室外也刮起了强烈的大风。

不过坏天气并没有影响我们体验SuperCruise的热情，在听取了简短的介绍后，一行人就开着CT6驶上高速朝上海郊区的朱家角出发了。

▲CT6

在国内大部分高速公路和城市的快速路上（其他道路不可用），如果仪表盘上显示一个白色的方向盘图标，即意味着可以使用SuperCruise系统。

这时候按下方向盘上的“超级巡航”按钮，即可打开SuperCruise系统，车辆会自己保持在车道线中央向前行驶，并根据前车位置，自行调节速度。

这一代的SuperCruise系统只有单车道居中向前行驶的功能，不支持指令式变道，如果用户想要变道，则需要人工操作。而特斯拉、宝马、理想等公司的L2级系统，则在用户拨动转向灯的时候，就会实现自动变道。

今日的体验的路线大部分都是高速公路，在能够使用SuperCruise的路段，我一直都在使用SuperCruise，并且长时间将双手拿开了方向盘。

▲SuperCruise让车辆保持在车道线中央行驶

实车体验看，SuperCruise开的非常稳健，工作期间车辆会稳稳地保持在车道线中间行驶，没有出现任何走S形的情况出现，并且也能在高速公路上平稳地过弯。

那么遇到路况不好的情况下，系统的反应会怎样呢？

在有一个路段中，车道线因为老化，人眼几乎已经无法看到，但这种情况下，车辆依然稳定地保持在了车道中央。

另外一个路段被大货车压出了很多坑洼，车辆走上去会产生很多晃动。此时车东西并没有急着接管，SuperCruise依然让这台CT6稳稳地走在了车道中间。

从上午出发到下午返回上海城区，总路况接近120公里，加上吃饭拍摄等流程，在返程驾驶时人还是相当困倦，不过好在有SuperCruise的帮忙，驾驶员主要负责看着路况即可，车辆大部分时间都是自行驾驶，大幅提升了长途驾驶的舒适度。

二、11个传感器加高精地图 部分路段无法使用

目前凯迪拉克旗下仅有CT6这一车型搭载SuperCruise系统，传感器包括车头处1个长距离毫米波雷达，前后左右和尾部共5个短距毫米波雷达，挡风玻璃顶部的1个前视摄像头，和前后左右共4个环视摄像头，总计11个传感器。

▲CT6的传感器配置

车辆前后还各有6个超声波雷达，不过并不参与到SuperCruise系统中去。

现阶段，绝大部分L2级系统都是摄像头+毫米波雷达的传感器配置，基础的是1摄像头+1毫米波雷达，特斯拉是多摄像头+1毫米波雷达，有些车企要求较高则会用1摄像头+3毫米波雷达。

从传感器配置上看，凯迪拉克总计是5摄像头（1个Mobileye的前视和4个环视）+6毫米波雷达，是传感器丰富的L2级系统。

计算平台上，SuperCruise采用了当下进的域控制器架构，所有传感器的数据统一汇总到车辆尾部的控制器内进行融合和决策，进而控制车辆。

除了拥有众多传感器，SuperCruise还配备了从高德定制版的高精度地图，可以直接从地图中获得车道线的宽度、曲率、坡度等信息，帮助系统对车辆进行控制。

正是有了高精度地图，所以SuperCruise才会在车道线不清楚（甚至是缺失）的情况下，依然能保持在车道中央行驶。

与此同时，高精地图也与前视摄像头实现了感知冗余，在摄像头失灵、被遮挡或其他特殊情况下，让车辆依然能够获得道路信息。

那么在摄像头获得的道路信息和高精地图不吻合怎么处理呢？

通用旗下泛亚汽车技术中心驾驶辅助及安全系统高级经理朱晓华告诉车东西，假设前方有一段道路的车道线部分缺失，那么根据高精地图的数据，系统就可以将它“补上”，继续工作。

但如果有很长一段车道线都缺失了，那么则判定为这个路线不符合工作环境，系统则停止工作，提醒驾驶员接管。

很明显，有了高精地图的加持，SuperCruise不仅工作的更好，同时也更加安全。但凡事有利有弊，高精地图也一定程度上“限制”了SuperCruise的发挥。

高精地图需要依靠激光雷达、高精度IMU等专业设备进行绘制，更新进度较为缓慢。凯迪拉克方面表示一般是3个月左右为SuperCruise 无线更新一次地图。

这也就是说车辆的地图数据，永远落后于实际。

比如某路段3个月前在修路，地图就将这个路段划定为不可用的状态。但3个月后路修好地图还没更新，这时候用户驶过这里的时候就无法打开SuperCruise。

▲SuperCruise在部分路况良好的道路也无法使用

在今天的试驾活动中，车东西就多次遇到了这种情况，明明是干净整齐的高速公路，但系统却无法使用。

朱晓华表示，这一问题确实存在，除了更新频率不够的原因外，在部分路段或地区还涉及监管问题，需要车企与地图合作伙伴一起去推动解决。

三、人机共驾体验极 佳 人工变道很顺畅

在实际体验到SuperCruise之前，车东西一直觉得这套系统没有设计自动变道功能是一个槽点。

毕竟长时间在单一车道开启，难免遇到速度较慢的前车，这就得驾驶员不停进行人工操作，略显繁琐。

但在体验了几个小时后，车东西这个想法就烟消云散。

因为SuperCruise有一套非常完善的人车交互系统，甚至可以说是目前所有L2级系统中的人车交互体验。

在开启SuperCruise时如果需要变道，驾驶员可直接转动方向盘进行操作，这时候车辆会马上把横向控制权限转移给驾驶员，待变道完成后，车辆又会自行回到超级巡航状态。

▲使用SuperCruise时可直接手动变道

整个过程不需要按任何按钮，甚至不需要打转向灯，驾驶员的操作直接和SuperCruise整合在了一起——即人车共驾。

特斯拉和其他车型在使用L2级自动驾驶系统时如果想要变道，用户需要打开转向灯，然后等1~2秒后车辆才会执行，总有一些延迟或者说不够智能的地方，用起来不够顺手和直接。

想要更加迅捷的用户，也可以直接退出系统，手动完成变道，然后再次开启L2级自动驾驶，但就是更加繁琐。

所以相较而言，凯迪拉克的SuperCruise虽然不能自己变道，但因为手动操作是无缝衔接，整个过程行云流水，体验非常顺畅。

做个对比，如果特斯拉车型在开启L2级自动驾驶系统的时候用户直接去转动方向盘变道，这时候系统也会直接退出工作，但变道完成后不能自动开启L2级系统，需要用户再操作一次。

与此同时，在变道的一瞬间，特斯拉的车辆还会判定是偏离车道，响起蜂鸣声，非常烦人。

所以结果已经很明显，在人机共驾的交互设计上，凯迪拉克的SuperCruise确实技高一筹。

▲SuperCruise系统在方向盘上安装的提示灯

交互方面，CT6的方向盘上还设置了一个彩色灯带，可以显示红色、蓝色和绿色。绿色代表系统正常工作，蓝色代表用户在操作方向盘，红色则表示系统退出，需要驾驶员接管。

在方向盘后方，还有一个摄像头，如果系统发现驾驶员的视线离开路面，则会通过闪灯、蜂鸣、座椅震动等方式来提醒驾驶员注意路况，保证行驶安全。

四、加塞难题问题依然存在 未来将推加强版

说了这么多，凯迪拉克的SuperCruise难道就没有缺点吗？

当然有。

除了前文提到的高精地图更新不及时在部分路段无法使用的情况外，在面临侧面车辆快速并线（业内称为Cut in）的场景下，车东西并没有发现SuperCruise的表现比特斯拉、宝马等车企的L2级系统有明显的差异——表现都不好。

在一个路段上，右前方较近处有一台马自达6快速并入我方车辆前面，这时候超级巡航系统并没有及时做出减速动作，而是直接朝前车开了过去。随后驾驶员迅速接管了车辆，才避免了意外。

“Cut in的场景是一个世 界的难题，不管用什么传感器都很难判定旁边车辆是否有变道意图。”泛亚汽车技术中心驾驶辅助及安全系统高级经理朱晓华说道，“我们也将通过不断的迭代，将处理这一场景的算法做的越来越好。”

朱晓华讲的很明白，就是面对前车突然并线的场景下，并不是SuperCruise表现的不够好，而是业内都是如此，只能通过不断积累数据，慢慢迭代来改善。

朱晓华还透露，凯迪拉克即将推出增强版的SuperCruise系统，将增加指令式变道功能。未来该系统也将从CT6上下，向CT5、CT4等车型普及，让更多的人体验到科技的魅力。

结语：SuperCruise带领行业前进一小步

自2018年国内开始普及L2级自动驾驶技术以来，目前不管是合资、自主还是新造车公司，均有不少车型搭载，单车道居中向前行驶的功能已经被很多车主所了解和使用。

但目前国内大部分L2系统都要求驾驶员将双手放在方向盘上，有些过一会儿还得扭动一下方向盘来证明没有松手，离解放驾驶员还有距离。

而凯迪拉克SuperCruise，则通过高精度地图和驾驶员监测系统的加持，进一步解放了驾驶员的双手，带领行业往前再走了一小步。

现在，搭载超级巡航技术的CT6的价格从80多万进一步下降到40多万，也能让更多人体验到这一技术的魅力。